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机械网-60吨焊接变位机设计(含CAD零件图和装配图)--机械机电

发布时间:2021-10-20 17:18:49 阅读: 来源:气弹簧厂家

60吨焊接变位机设计(含CAD零件图和装配图)(含任务书,开题报告,外文翻译,毕业论文13000字,CAD图纸7张)

摘要

焊接变位机是1种焊接辅助装备,它与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助装备中3大机。焊接变位机是应焊接行业的机械化、自动化发展需要而产生的。焊接变位机作为1种焊接配套装备,用于管子横向对接焊接,管子与法兰内外环缝焊接,管子对管子全位置焊接。焊接变位机可水平翻转角度,通过工作台的回转及翻转运动使工件上焊缝处于最理想的位置进行焊接,从而大大提高焊缝质量,减轻焊工劳动强度,特别是合适焊接各种轴类、盘类、筒体等回转工件的理想装备。

本设计分析了解国内外焊接变位机的发展状态、和焊接变位机在焊接机器人中的利用,设计了1种60吨座式焊接变位机。主要内容是关于焊接时机械的回转翻转的控制、机电的选择、减速器的选择、各个轴和齿轮轴承的肯定和校核等等。

设计的具体进程是根据预定的载荷和要求的焊接速度从而肯定装备所需要的机电类型,包括:机电的转速、额定功率、电压电流等,在此基础上计算轴的尺寸和相应配件的型号,并且对其进行相干的强度、使用寿命等的校核,然后对1些外购件也进行选择。〖资料来源:HTTp://WWW.56DOC.COM咨询QQ:306826066〗

选用的方法主要是机械设计的相干知识,使用到的有材料力学,CAD等。

关键词:焊接变位机;机械设计;焊接辅机

Abstract

Weldingpositionerisakindofweldingauxiliaryequipment,itwasknownasthethreeplanesinweldingauxiliaryequipmentwithweldingmanipulator,weldingrollerbed.Weldingpositionerwasdesignedwiththedevelopmentofweldingindustrymechanization,andautomation.Asaweldingauxiliarymachine,weldingpositionerwasusedinpipe′slandscapeorientationwelding,pipeandflange′sinsideandoutsidecentrallinkingwelding,pipeweldinginalllocation.Thoughthegyrationandretroflexionoftheworkbench,theweldingpositionercanmaketheweldinglinetoanidealposition,whichcanimprovethequalityoftheweldedjoint,reducewelder’sworkload.Itisidealequipmentespeciallyfittoweldthekindsofworkpiece,justliketheshaft,tray,canister,andsoon.

Byunderstandingtheweldingpositioner′sdevelopmentindomesticandoverseas,andthepositionerusedinweldingrobotisdescribedinthepaper.Ablock60tonsofweldingpositionerisdesigned.Mainlyonthesubjectofwelding,mechanicalrotationturnoverofcontrol,theelectricaloptions,reducerselection,variousaxleandthewheelbearingsanddetermineaccuracy,andsoon.〖资料来源:www.56doc.com咨询QQ:306826066〗

Thedesignprocessisbasedonspecifictargetloadandspeedrequirementsofweldingequipmenttodeterminethetypeofelectricalneeds,including:therotationalspeedelectrical,ratedpower,voltage,currentandonthebasisofthecalculationofaxlesizeandcorrespondingaccessoriesmodels,andtheirassociatedintensity,andtheusefullifeofaccuracy,thenforsomepurchaseswerealsochosen.

Themethodchosenmainlymechanicaldesignrelevantknowledge,theuseofthematerialmechanics,CAD.

Keywords:weldingconjugationmechanical;mechanicaldesign;weldingauxiliarymachine.

研究内容

本焊接变位机由工作平台、回转机构、翻转机构、机座、控制装置和焊接导电装置组成。

㈠工作台

它用于工件的停放和固定。在台面上开沟槽,表面经网络状处理后增大了磨擦,1方面配合夹具固定工件,1方面也增大了表面的磨擦。

⑴工作盘为直径φ3000的圆盘

⑵用优良钢板焊接而成,在受力部位作了加强处理;退火处理,消除应力后加工。〖资料来源:HTTp://www.56DOC.com咨询QQ:281788421〗

⑶工作盘固定在专业回转体上,保证稳定地承载和回转。

㈡回转机构

⑴工作台固定在大型回转支承上,保证额定载荷下的承载及回转平衡;回转机构用于带开工件旋转,便于焊头对工件进行环形焊接。

⑵工作台底部采取型材焊接成形,在受力部位作加强处理,工作台焊落后行去应力处理,变形小。

⑶工作台固定在回转支承上,从而保证稳定回转。采取回转支承承载,固有承载能力大,回转精度高的特点。

⑷转支承采取";单排4点接触球式回转支承"(型号为012.60.2000.)由专业厂家生产有哪些关于白癜风错误的常识。具有结构公道、刚性好、自重轻、寿命长等优点。

⑸工作台的回转由交换机电通过双级摆线针轮减速器驱动,减速器输出小齿轮与回转啮合,从而驱开工作台回转。

⑹驱动小齿轮采取40Cr材质,并经调质,齿面淬火处理,从而满足高强度的传递使用。

⑺驱动采取交换变频无极调速,范围广,以保证在较宽调速范围内的恒扭矩输出。

⑻全部回转机构安装在箱型结构的横梁翻转框上,横梁对工件进行支持承载,并将工件的重量通过横梁传递到两边立柱支架上,能承受大的冲击载荷和扭曲力。采取箱型机构可以有效承载和抗扭能力。〖资料来源:毕业设计论文网咨询QQ:306826066〗

⑹机构预期寿命

机构预期使用寿命为10年,每天两班制,全年工作300个工作日记则其使用寿命为10*300*2*8=4800小时。

总之,综合斟酌各种情况,得出1个最优设计方案,设计1个符合实际情况的焊接变位机。

〖资料来源:56DOC.COM毕业设计论文网〗

目录

摘要III

ABSTRACTIV

目录V

1绪论1

1.1立题根据1

1.2焊接辅机的作用和分类1

1.3焊接变位机的功能及结构情势2

〖资料来源:http://www.56doc.COM咨询QQ:306826066〗

2.1设计的基本参数4

2.2变位机的整体方案设计4

2.3驱动系统方案4

2.3.1工作台回转方案4

2.3.2工作台翻转方案4

2.4导电装置方案5

3回转机构设计6

3.1工作台回转机构6

3细菌性脑膜炎引发癫痫的原因有哪些.2回转支承的选择6

3.2.1回转系统承载的总重量6

3.2.2计算回转支承的最大倾覆力矩7

3.2.3齿轮1的参数(即与回转支承啮合的小齿轮)8

3.3选择工作台的回转机电10

3.4减速器的选择11

4工作台倾斜机构设计12

4.1倾斜机构12

4.2选择倾斜机构的机电12

4.3蜗杆减速器13

4.3.1蜗杆和蜗轮的设计14

4.3.2蜗杆轴和蜗轮轴的初步设计16

4.4扇形齿轮传动设计16〖资料来源:http://www.56DOC.COM咨询QQ:306826066〗

4.5倾斜机构中轴的设计19

4.5.1倾斜轴的最小直径19

4.5.2翻转小齿轮轴的最小直径24

4.6联轴器的选用计算27

4.6.1减速器与减速器之间的联轴器27

4.7轴承的选用和校核27

5安装调试与操作使用29

5.1安装29

5.2调试与检测29

5.3操作与使用29

6结论与展望30

6.1结论30

6.2不足的地方及未来展望30

致谢31

参考文献32〖资料来源:WWW.56doc.COM咨询QQ:306826066〗